阳江机器人灌装码垛生产线-机器人装箱搬运输送线

技术参数：
CP180L的规格
手臂类型	多关节型机器人
自由度 (轴)	4
负载能力 (kg)	180
臂展 (mm)	3,255
重复定位精度 (mm)✽1	±0.5
动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±160
	手臂前后 (JT2)	+95 - -46
	手臂上下 (JT3)	+15 - -110
	手腕旋转 (JT4)	±360
速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	140 ✽3
	手臂前后 (JT2)	125 ✽3
	手臂上下 (JT3)	130 ✽3
	手腕旋转 (JT4)	400 ✽3
允许负载惯量 (kg•m2)	50  ✽3
处理能力 (次/时) ✽2	2,050  ✽3
重量 (kg)	1,600
安装方式	地面
安装条件	环境温度 (°C)	0 - 45
	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源	E03 / 12
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）
✽3: 如果负载小于等于130kg。

全自动托盘库是包装码垛生产线上，储存托盘并分配托盘的设备，常由如下设备组成：
1、托盘库 2托盘输送机 3、堆垛输送机 4、控制柜
1）托盘库较多可存放10-15个托盘，并将单个空托盘分配出库。
2）从托盘库分配出的空托盘由此输送机运至堆垛输送机上。
3）输送机送来的空托盘在堆垛机上由机器人进行堆垛，堆垛完毕后输送至满垛托盘输送机上，再由叉车叉走入库。
整个生产流水线全自动完成，*人手干预。可节约购买叉车费用，降低用人成本，提高生产效率。也可以根据客户要求及现场条件生产不同规格型号托盘库。材质有碳钢、不锈钢两种。