中山小型搬货机器人，搬货的机器人

技术参数：
CP180L的规格
手臂类型	多关节型机器人
自由度 (轴)	4
负载能力 (kg)	180
臂展 (mm)	3,255
重复定位精度 (mm)✽1	±0.5
动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±160
	手臂前后 (JT2)	+95 - -46
	手臂上下 (JT3)	+15 - -110
	手腕旋转 (JT4)	±360
速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	140 ✽3
	手臂前后 (JT2)	125 ✽3
	手臂上下 (JT3)	130 ✽3
	手腕旋转 (JT4)	400 ✽3
允许负载惯量 (kg•m2)	50  ✽3
处理能力 (次/时) ✽2	2,050  ✽3
重量 (kg)	1,600
安装方式	地面
安装条件	环境温度 (°C)	0 - 45
	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源	E03 / 12

✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）
✽3: 如果负载小于等于130kg。

搬货机器人是一种专业化智能化设备，有化工搬运码垛机器人，建材搬运码垛机器人，食品码垛机器人，饮料搬运码垛机器人等，应用于这些行业，配置不同的末端抓手，可实现对各种状态的产品进行装箱和码垛。随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业的需求，搬货机器人应运而生。